VILLATRONICA 2006... Todas las incidencias.

Hola a todos:

el día sábado se realizó la II Competencia Nacional de Robots - Villatrónica 2006 en la Universidad Nacional Federico Villareal, organizada por los muchachos de la RE-IEEE UNFV. Estuve apoyando como Jurado Calificador, es la segunda vez que apoyo un evento de robótica como Jurado Calificador, la primera vez fue en Puno hace 3 años en la Universidad Nacional del Altiplano.

Bueno, regresando a Villatrónica, la competencia se dividió en 3 categorías: Seguidores de Línea, Sumobots y Robots de Batalla.

El evento empezó a las 4pm aprox, mientras que los participantes estuvieron desde más temprano y se les vió preparando sus robots para las competencias, pude ver muchos robots conocidos así como también nuevos participantes, tal es el caso de los representantes de la UNMSM y del IEP José Carlos Mariátegui que por primera vez participan en un evento de este tipo. En total participaron 14 Robots de diferentes instituciones (UNAC, UNFV, UNI, UNMSM, UTP, TECSUP, IEP José Carlos Mariátegui).














"Robot Hendrix 69 (UNMSM)"















"Robot El Ciego (UNMSM)"















"Martín del equipo RESISTENCIA y el Robot Furher (UTP)"















"Robot Tornado (TECSUP)"















"Robot Kimatronic (UNAC)"















"Robot Misitu (I.E.P. José Carlos Mariátegui)"















"Robot Puka Wari (UNI)"

Un videito de los previos...


Las categorías se fueron definiendo de la siguiente manera:

SEGUIDORES DE LÍNEA

Kimatronic (UNAC)
* total de recorrido: 100%
* tiempo de recorrido: 46.5 seg.

El Ciego (UNMSM)
* total de recorrido: 5%
* tiempo de recorrido: 2.7 seg.

Conebot (UNI)
* total de recorrido: 20%
* tiempo de recorrido: 1:51.89 min.

Ganador: KIMATRONIC de la UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO (UNAC)

Prácticamente, Kimatronic compitió solo, ya que los otros 2 no completaron el recorrido, en parte por el tipo de material de la pista que no era totalmente liso pero también los robots se salieron del recorrido. Mejor suerte para la próxima. Felicitaciones a José Enrique Ramirez por dejar en alto el nombre de mi alma mater (FIEE-UNAC) .



















Kimatronic en los previos...


SUMOBOTS














"Robot Triple M (UNI) vs. Robot Puka Wari (UNI)"

La categoría SumoBots se dió entre representates de la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI), ya que solo de esa institución se presentaron para esta competencia. Se presentaron 3 robots: Puka Wari, Triple M y Mechatron los cuales se enfrentaron todos contra todos para dedicir quien se llevaba el campeonato de la categoría. Las cosas quedaron así:

Puka Wari vs. Triple M --> ganador: Triple M (2 rounds a 0)
Mechatron vs. Triple M --> ganador: Triple M (2 rounds a 1)
Puka Wari vs. Mechatron --> ganador: Mechatron (2 rounds a 1)

Ganador: TRIPLE M de la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI)














Felicitaciones muchachos!!!

ROBOTS DE BATALLA














"Robot Moshibot (UNI) vs. Robot Hendrix 69 (UNMSM)"

En esta categoría se presentaron 8 Robots: (1) UNFV, (1) UTP, (1) TECSUP, (1) IEP JCM, (1) UNMSM y (3) UNI. El campeonato se definió en 4 rondas, las cosas quedaron así:

1era Ronda:
Moshibot (UNI) vs. Hendrix 69 (UNMSM) --> ganador: Hendrix 69 (19 a 6)
Manfred (UNI) vs. Misitu (IEP JCM) --> ganador: Misitu (80 a 0)
Furher (UTP) vs. Red Dragon (UNI) --> ganador: Furher (48 a 21)
Tornado (TECSUP) vs. Makaay (UNFV) --> ganador: Tornado (5 a 2)

2da Ronda:
Hendrix (UNMSM) vs. Misitu (IEP JCM) --> ganador: Misitu (40 a 0)
Manfred (UNI) vs. Moshibot (UNI) --> ganador: Moshibot (40 a 0)
Furher (UTP) vs. Tornado (TECSUP) --> ganador: Furher (31 a 5)
Red Dragon (UNI) vs. Makaay (UNFV) --> ganador: Red Dragon (12 a 8)

Semifinales:
Furher (UTP) vs. Moshibot (UNI) --> ganador: Moshibot (30 a 25)
Misitu (IEP JCM) vs. Red Dragon (UNI) --> ganador: Misitu (35 a 18)

Final:
Moshibot (UNI) vs. Misitu (IEP JCM) --> Campeón: MISITU (34 a 8)

MISITU del IEP José Carlos Mariátegui fue no solo la revelación del campeonato sino que un justo campeón, resaltó por su buena movilidad para escapar de las embestidas, lo que significaba buena velocidad, no solo arremetía sino que también tenía un hacha con la que sumaba valiosos puntos. Felicitaciones por el campeonato !!!


Las peleas más resaltantes fueron la de Makaay, dueño de casa, contra Tornado, en el cual Tornado perdió su hélice, lo cuál podría suponer una victoria de Makaay pero la pelea se gana por puntos y Tornado hizo 3 puntos más lo que le dió la victoria, pero pagó caro su triunfo. Misitu contra Manfred también gustó mucho, ya que Misitu hizo lo que quiso con Manfred, no solo lo embistió, sino que le dió duro con el hacha dejándolo fuera de servicio por lo menos esa pelea. El Furher también sacó chispas con su sierra eléctrica, lamentablemente se cruzó en su camino Moshibot que lo eliminó en Semifinales, ahora debe estar en un aserradero ganándose la vida.



Así estuvo pues el evento, aproveché para invitar a todos a unirse al foro ROBOTSPERU.org y pasé un momento agradable.


Solo un par de sugerencias para los organizadores de los prox. eventos:

1. Empezar a la hora, el evento estaba programado para las 3pm y empezó una hora después, en parte debido a la tardanza de los participantes quienes también deberían llegar más temprano.
2. Mejorar la iluminación, el evento se prolongó hasta las 9pm y en la noche la iluminación no era la mejor para las grabaciones de video.
3. Seguridad, creo que más de uno se asustó cuando vió volar la hélice del robot Tornado el cual felizmente no llegó a salir del ring, por lo tanto, los organizadores de los próximos eventos deben tener esto en cuenta, no queremos que ocurra un hecho lamentable antes de poner cartas en el asunto.

Para finalizar este artículo, quiero agradecer a Clau (8 añitos) por su ayuda en la toma de las fotos y videos, también a los organizadores del evento por la invitación para formar parte del Jurado, la pasé muy bien, muchas gracias y Felicitacio

Por falta de espacio no puedo poner más fotos, pero en el álbum del foro RobotsPERÚ pueden ver muchas más fotos del evento, fotos tomadas por Clau y otras tomadas por los organizadores del evento. También pueden ver más fotos en la página del grupo Resistencia, equipo de la UTP que participó con su robot Furher.

Just Burz!!!

Bytes.

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Olimpiadas de Robots 2006 - Final.

hola a todos:

el pasado 16 de Setiembre culminó el evento denominado "Olimpiadas de Robots 2006" en la UNI, tal evento había comenzado un día antes con las batallas preliminares en las categorias Warbots y Seguidores de Línea, en esta ocasión se realizaron las finales de ambas categorías más la categoría Sumo.

El evento volvió a comenzar a las 5pm, y el público ya desesperaba, así que comenzaron con la categoría Warbots que era la que tenía mayor cantidad de participantes y el fixture se había estructurado para que peleen todos contra todos, el realizar el evento en 2 días permitía el desarrollo de tal fixture.















El público comenzó a ingresar al Coliseo a las 4pm.

Es así que luego de varios enfrentamientos llegaron a la final Red Dragoon - UNI y Bamboxbot - UNI, quienes vencieron en semifinales a Fishbot y Makaay respectivamente.
El ganador de esta categoría fue Red Dragoon - UNI.















Equipo campeón de la categoría Warbots celebrando.

Aquí unas tomas de los enfrentamientos por semifinales...














Fishbot vs Bamboxbot ambos de la UNI.















Bamboxbot acorralando a Makaay.

y estos videos son de la pelea final por el campeonato de la categoría Warbots.




Durante el evento también se finalizó el campeonato por la categoría Seguidores de Línea, estaban como favoritos Nehain - UPC y La Tortuga - UNI quienes un día antes le pusieron emoción al avento al superar obstáculo tras obstáculo, fueron el deleite de los niños que asistieron. Cabe resaltar que en las preliminares ninguno había conseguido terminar el recorrido y solo habían llegado avanzar un 70% y 80% respectivamente.

Es así que ambos volvieron a repetir el recorrido 3 veces, pero en esta ocasión fue Nehain - UPC quien logró terminar el recorrido en 1min, mientras que La Tortuga - UNI esta vez no tuvo suerte y nisiquiera consiguió repetir el porcentaje del día anterior, en vez de eso apareció otro competidor denominado el Chato - UNFV quien llegó hacer un 70% consiguiendo quedarse con el 2do lugar de la categoría.















Nehain - UPC ganador de la categoría Seguidores de Línea en el momento en que logró terminar de hacer el recorrido.















Premiación al Equipo de la UPC con su Robot Nehain.

Por la categoría Sumo solo llegaron a enfrentarse Mechatron - UNI vs otro Robot que olvidé su nombre, jajajaja, solo se enfrentaron 2 rounds con un triunfo para cada uno, pero ya no prosiguío la competencia debido a que tuvieron problemas con los sensores de Ultrasonido, la proximidad del público y el ruido interfería en el correcto funcionamiento de ambos; la categoría quedó desierta.















Categoría Robots Sumo, preparándose para el 2do round.

Un video de el primer round por la categoría Sumo.


La nota anecdótica la puso el Robot Tornado - TECSUP que el día anterior sufrió un grave daño por lo que se temía que no pudiera continuar su participación y luchar por el campeonato de la categoría Warbots, al final sucedió que demoraron demasiado en reparar el daño y se presentaron al evento a las 9pm, cuando ya se iba a realizar la pelea por la final. Entonces se realizó una lucha de exhibición entre Tornado - TECSUP vs Fishbot - UNI y Makaay - UNFV, fue una pelea divertida, creo que la más divertida de todas la peleas que hubieron, ya que Tornado prácticamente destrozó a Fishbot y de un solo golpe dejo inhabilitado a Makaay, muchachos de TECSUP para la próxima no demoren tanto, pudieron haber ganado el torneo, por lo pronto ya sabemos que tienen un Robot que será difícil de vencer en los próximos torneos.















Fishbot, Makaay y Tornado (de izq a der repectivamente).

Acá un videito de esta pelea de exhibición.


Finalmente el evento terminó un poco después de las 10pm con un saldo favorable, para ser la primera vez que organiza un evento de este tipo la UNI no solo creo gran expectativa sino que mucha gente se retiró satisfecha, lo negativo, comenzaron muy tarde y en un par de peleas de la categoría Warbots hubo nuevamente problemas con la frecuencia de control, espero que en los próximos eventos ya no se repita.

Aún me quedan muchas fotos y otros videitos que mostrar los cuales publicaré en otro post que pienso llamar "lo que no se vío en las Olimpiadas de Robots" jajajaja.

Por cierto, pueden ver más fotos AQUÍ.

Nos vemos en los próximos eventos.

Just Burz !!!

Bytes.

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Olimpiadas de Robots 2006 - Preliminares.

Hola a todos:

hoy se dió inicio a las Olimpiadas de Robots 2006 en la UNI con las preliminares de as categorías Seguidor de Línea y Warbots (Batalla de Robots) y como no podía ser para menos estuve ahí para contarles todas las incidencias.

Estuve desde las 2:30pm para no perderme ni un minuto del evento pero recién a las 3:30pm pude entrar y dentro los equipos ya se iban preparando, asistieron representantes de las universidades UNI, UPC, UTP, UNFV, UNAC y del Instituto TECSUP.















Participantes de la TECSUP afinando al Robot TORNADO de la categoría Warbots.














Participantes de la UPC afinando al Robot NEHAIN de la categoría Seguidores de Línea.

Las competencias comenzaron a las 5pm y la primera categoría fue Seguidores de Línea, hasta el momento los resultados van así:

• UNI - Kpitan PIC: 37.87s y 45%
• UPC - NEHAIN 50.52s y 75%
• Villareal - El Chato 46.91s y 50%
• UNI - Tortuga 3:34.54s y 80%

aparentemente va liderando la UNI con su Robot Tortuga ya que hizo un mayor recorrido pero la nota final está basada en una fórmula que incluye el tiempo y Tortuga demoró más de 3min a diferencia de NEHAIN de la UPC. Esto está que quema como dirían, mañana conoceremos al ganador.














La Tortuga descansando para las finales.

Video de la participación del Robot "NEHAIN" de la UPC.


Aún no subo el video de la participación de Tortuga, lo gracioso fue que tengo grabada hasta su segunda opotunidad en la cual hizo menos recorrido que NEHAIN pero en su tercer intento logró hacer más recorrido solo que ya no pude grabarlo porque no me dejaron :(

El evento continuó con la categoría Warbots y las cosas estuvieron más a favor de los dueños de casa, no conozco el fixture pero los resultados de las preliminares van así:

FishBot (UNI) - Red Dragoon (UNI) ---> Red Dragoon (UNI)
Tornado (TECSUP) - Fiurer (UTP) ---> Tornado (TECSUP)
Chacal (UPC) - Bamboxbot (UNI) ---> Bamboxbot (UNI)
Chacal (UPC) - LDALM (UNI) ---> LDALM (UNI)
Fishbot (UNI) - Misitu (UNI) ---> Fishbot (UNI)
Bamboxbot (UNI) - Tornado (TECSUP) ---> Bamboxbot (UNI)
LDALM (UNI) - Fiurer (UTP) ---> Fiurer (UTP)

mañana las finales estarán de candela.














Categoría Warbots.




















Bamboxbot

El evento ha tenido buena acogida, bastante público asistente, la prensa y yo por supuesto.

Por último, pasé a saludar a mi amigo Artifox que estuvo de jurado y me mostró sus Robots: Quadbot, robot tipo araña pero de 4 patas que usa 12 servomotores, y el Humanoide (que se llamará Adam, porqué? no lo sé) que está en proceso de desarrollo, tiene 26 servomotores (26° de libertad), una pantalla gráfica de celular y la parte mecánica está finalizada; según me comenta Artifox están en un 50% apróx. del desarrollo, falta agregarle la camára de video que capturará imágenes y darle movimiento al Humanoide.














Quadbot




















Artifox, el Humanoide y Yo. (De derecha a izquierda)




















Primer plano del Robot Humanoide.

Bueno, me voy a dormir, mañana será otro excitante día...

Just Burz !!!

Bytes.

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